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製品情報

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スカラロボット THシリーズ

時空間を、自在に高速に、あやつるTHシリーズ

高性能に進化した水平多関節ロボットTHシリーズそれぞれに特長を
持った8種類のアーム長、便利な機能満載で幅広い用途に対応します。

多彩な標準機能

      • ユーザ用配線配管 :アーム内にハンド制御用サービス用配線配管を装備。
      • Z軸ブレーキ解除スイッチ :ワンタッチでブレーキ解除可能。
      • 7セグメント表示 :コントローラ正面パネルにエラーコード等、表示可能。
      • トルク制御 :ワークやハンドの保護、圧入作業などにも対応可能。
      • 定速度制御 :滑らかな動作が可能、シーリング作業に有効。
      • マルチタスク :ロボット動作と周辺機器の制御タスクを並列処理、ロスタイムを短縮。
      • シーケンサ機能 :周辺機器、タッチパネル制御可能。

充実のソフトウェア

      • TSPC :プログラム開発用ソフト。
        プログラムエディタ、文法チェック、プログラム転送、パソコン画面からのプログラム選択、
        プログラム実行等の簡易操作、変数やI/O状態のリアルタイムモニタ、3D画像によるシミュレータも可能。
      • TSLayout :レイアウト検討サポート用ソフト。
        高速動作を引き出す最適なレイアウトを導き出します。
      • TCPRGOS :シーケンスプログラム作成用ソフト。

ロボットオプション

      • クリーン仕様
        ISOクリーンクラス3相当
        TH250A-CRB/TH350A-CRB/TH450A-CRB/TH550A-CRB/TH650A-CRB/TH850A- CRB
        TH1050-CRB/TH1200A-CRB/THP550-CRB/THP700-CRB
        *詳細は弊社までお問い合わせください。
      • 天吊り仕様
        作業エリアの上部にロボットを吊り下げて設置可能、スペースを有効利用できます。
        *動作領域が標準仕様と異なります。詳細は弊社までお問合せください。
        TH350A-T/TH450A-T/TH550A-T/TH650A-T/TH1050A-T/TH1200A-T/THP550-T
      • 防塵防滴(保護等級IP65)
        TH450A-IP/TH550A-IP/TH650A-IP/TH850A-IP/TH1050A-IP/THP550-IP/THP700-IP
        *加減速の制限が有ります。詳細は弊社までお問い合わせください。
      • Zロングストローク
        300mm:TH450A-Z/TH550A-Z/THP550-Z/THP700-Z
        400mm:TH650A-Z/TH850A-Z/TH1050A-Z/TH1200A-Z
        *上記以外のストロークをご要望の場合は弊社までお問い合わせください。
      • Z軸保護用ジャバラ
        TH450A-B/TH550A-B/TH650A-B/TH850A-B/TH1050A-B/TH1200A-B
        *サイクルタイム及びZ軸の動作範囲が標準仕様と異なりますので、詳細は弊社までお問い合わせください。
      • Z軸キャップ
        TH450A-C/TH550A-C/TH650A-C/TH850A-C/TH1050A-C/TH1200A-C/THP550-C/THP700-C 
      • 安全カテゴリ−3対応
        TH450A/TH550A/TH650A/TH850A/TH1050A/TH1200A/THP550/THP700
        *標準仕様の場合は安全カテゴリ−2対応となります。
      • 各種ネットワーク
        高速通信から省配線、各種ネットワークに対応します。
        EtherNet、CC-Link DeviceNet、Profibus 詳細は別途お問合せください。
仕様

詳細データ

CADデータ及び詳細仕様につきましては、
関連情報(URL)より東芝機械(株)ホームページに
アクセス下さい。

お問合せ

特殊仕様、その他お問合せにつきましては、
下記までご連絡頂きます様、お願い申し上げます。

東芝産業機器システム株式会社
機器事業部 FA担当
TEL:044-520-0837

標準機種

型 式アーム長標準サイクル
タイム
最大可搬質量
X-Y/Z軸繰り返し位置精度
コントローラ
TH180 180(70+110)mm 0.35秒
(1kg負荷)(*1)
2kg
±0.01/±0.01mm(*3)
TS1000
TH250A 250(125+125)mm 0.41秒
(1kg負荷)(*2)
3kg
±0.01/±0.01mm(*3)
TS1000
TH350A 350(225+125)mm 0.41秒
(1kg負荷)(*2)
3kg
±0.01/±0.01mm(*3)
TS1000
TH450A 450(200+250)mm 0.3秒
(2kg負荷)(*2)
5kg
±0.01/±0.01mm(*3)
TS3000
TH550A 550(300+250)mm 0.3秒
(2kg負荷)(*2)
5kg
±0.01/±0.01mm(*3)
TS3000
TH650A 650(300+350)mm 0.31秒
(2kg負荷)(*2)
10kg
±0.01/±0.01mm(*3)
TS3100
TH850A 850(350+500)mm 0.39秒
(2kg負荷)(*2)
20kg
±0.01/±0.01mm(*3)
TS3100
TH1050A 1050(550+500)mm 0.39秒
(2kg負荷)(*2)
20kg
±0.01/±0.01mm(*3)
TS3100
TH1200A 1200(700+500)mm 0.57秒
(2kg負荷)(*2)
20kg
±0.03/±0.02mm(*3)
TS3100
THP550 550(300+500)mm 0.29秒
(1kg負荷)(*2)
2kg
±0.015/±0.01mm(*3)
TS3000
THP700 700(350+350)mm 0.345秒
(2kg負荷)(*2)
10kg
±0.03/±0.02mm(*3)
TS3100

 *標準サイクルタイム試験条件・・・(*1)水平方向100mm、垂直方向25mm往復
                  (*2)水平方向300mm、垂直方向25mm往復 (*3)周囲温度一定時

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