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製品情報

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スカラロボット THLシリーズ

信頼の品質と優れたパフォーマンスを実現

ローコスト、軽量、省エネをコンセプトに開発された
東芝機械のグローバル戦略機スカラロボットです。
標準小売価格83万円〜の魅力の他、シリーズ内最大50%の
軽量化、省電力化と環境にも優しいスカラロボットです。
また、性能面では0.2kg/m2の高い許容モーメントと
最大10kgの高可搬が魅力です。

多彩な標準機能

      • ユーザ用配線 :アーム内にハンド制御用サービス用配線を装備。
      • Z軸ブレーキ解除スイッチ :ワンタッチでブレーキ解除可能。
      • トルク制御 :ワークやハンドの保護、圧入作業などにも対応可能。
      • 定速度制御 :滑らかな動作が可能、シーリング作業に有効。
      • マルチタスク :ロボット動作と周辺機器の制御タスクを並列処理、ロスタイムを短縮。
      • シーケンサ機能 :周辺機器、タッチパネル制御可能。

充実のソフトウェア

      • TSPC :プログラム開発用ソフト。
        プログラムエディタ、文法チェック、プログラム転送、パソコン画面からのプログラム選択、
        プログラム実行等の簡易操作、変数やI/O状態のリアルタイムモニタ、3D画像によるシミュレータも可能。
      • TSLayout :レイアウト検討サポート用ソフト。
        高速動作を引き出す最適なレイアウトを導き出します。
      • TCPRGOS :シーケンスプログラム作成用ソフト。

ロボットオプション

      • 簡易クリーン仕様
        ISOクリーンクラス5相当
        THL300-SC/THL400-SC/THL500-SC/THL600-SC/THL700-SC/THL800-SC/THL900-SC/THL1000-SC
        *詳細は弊社までお問い合わせください。
      • 天吊り仕様
        作業エリアの上部にロボットを吊り下げて設置可能、スペースを有効利用できます。
        *動作領域が標準仕様と異なります。詳細は弊社までお問合せください。
        THL400-T/THL500-T/THL600-T/THL700-T/THL800-T/THL900-T/THL1000-T
      • Zロングストローク
        300mm:THL500-Z/THL600-Z/THL700-Z
        *上記以外の機種やストロークをご要望の場合は弊社までお問い合わせください。
      • Z軸保護用ジャバラ
        THL300-B/THL400-B/THL500-B/THL600-B/THL700-B/THL800-B/THL900-B/THL1000-B
        *サイクルタイム及びZ軸の動作範囲が標準仕様と異なりますので、
        詳細は弊社までお問い合わせください。
      • Z軸キャップ
        THL300-C/THL400-C/THL500-C/THL600-C/THL700-C/THL800-C/THL900-C/THL1000-C 
      • 各種ネットワーク
        高速通信から省配線、各種ネットワークに対応します。
        EtherNet、CC-Link DeviceNet、Profibus 詳細は別途お問合せください。
仕様

詳細データ

CADデータ及び詳細仕様につきましては、
関連情報(URL)より東芝機械(株)ホームページに
アクセス下さい。

お問合せ

特殊仕様、その他お問合せにつきましては、
下記までご連絡頂きます様、お願い申し上げます。

東芝産業機器システム株式会社
機器事業部 FA担当
TEL:044-520-0837

標準機種

型 式アーム長標準サイクル
タイム
最大可搬質量
X-Y/Z軸繰り返し位置精度
コントローラ
THL300 300(125+175)mm 0.48秒
(2kg負荷)(*1)
5kg
±0.01/±0.015mm(*2)
TSL3000
THL400 400(225+175)mm 0.47秒
(2kg負荷)(*1)
5kg
±0.01/±0.015mm(*2)
TSL3000
THL500 500(200+300)mm 0.45秒
(2kg負荷)(*1)
10kg
±0.01/±0.015mm(*2)
TSL3000
THL600 600(300+300)mm 0.45秒
(2kg負荷)(*1)
10kg
±0.01/±0.015mm(*2)
TSL3000
THL700 700(400+300)mm 0.5秒
(2kg負荷)(*1)
10kg
±0.01/±0.015mm(*2)
TSL3000
THL800 800(350+450)mm 0.47秒
(2kg負荷)(*1)
10kg
±0.02/±0.015mm(*2)
TSL3000
THL900 900(450+450)mm 0.48秒
(2kg負荷)(*1)
10kg
±0.02/±0.015mm(*2)
TSL3000
THL1000 1000(550+450)mm 0.48秒
(2kg負荷)(*1)
10kg
±0.02/±0.015mm(*3)
TSL3000

 *標準サイクルタイム試験条件・・・(*1)水平方向300mm、垂直方向25mm往復 (*2)周囲温度一定時

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