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製品情報

TVL500_アーム上向き.jpg

垂直多関節ロボットTVLシリーズ

高いコストパフォーマンス

トップクラスの性能(標準サイクルタイム0.3秒台)と価格を両立し、
高いコストパフォーマンスを実現しました。

高い利便性

      • 豊富なサービスタップ
        ツール固定用タップを4ヶ所アーム上下に用意しました。
        外配線・その他補機類の固定に便利です。
      • 第1アームにT溝を標準装備
        T溝を利用し、ハンド・ビジョンセンサーの配線やエア配管の固定、DINレールの固定に便利です。
      • 設置方法変更可能
        ベース側面のタップで取付ができます。ロボットを作業台に埋め込み、必要設置スペースの削減ができます。
      • シーケンサ機能
        周辺機器、タッチパネル制御可能。

充実のソフトウェア

      • TSPC6ax :プログラム開発用ソフト。
        プログラムエディタ、文法チェック、プログラム転送、パソコン画面からのプログラム選択、
        プログラム実行等の簡易操作、変数やI/O状態のリアルタイムモニタ、3D画像によるシミュレータも可能。
      • TCPRGOS :シーケンスプログラム作成用ソフト。

ロボットオプション

      • ロボットコントローラ間ケーブル配線オプション
        標準仕様の背面配線の他に底面配線オプションも選択できます。
        背面の必要スペースの削減をはじめ、お客様の作業用途や設置スペースに応じて柔軟な対応が出来ます。
      • 防塵防滴対応(IP65:防塵保護等級)
        粉塵が舞う環境や水がかかるような環境での作業に適しています。
      • I/Oパネルオプション
        ロボット本体のI/Oパネル位置を3ヶ所から選択できます。
        また、ハンド側コネクタはエルボタイプのものを用意しています。
      • 各種ネットワーク
        高速速通信から省配線、各種ネットワークに対応します。
        EtherNet、CC-Link DeviceNet、Profibus 詳細は別途お問合せください。
仕様

詳細データ

CADデータ及び詳細仕様につきましては、
関連情報(URL)より東芝機械(株)ホームページに
アクセス下さい。

お問合せ

その他お問合せにつきましては、
下記までご連絡頂きます様、お願い申し上げます。

東芝産業機器システム株式会社
機器事業部 FA担当
TEL:044-520-0837

仕様表\

形 式TVL500TVL700
アーム長 全長 500mm 700mm
第1アーム 260mm 400mm
第2アーム 240mm 300mm
リーチ 602mm 801mm
動作範囲 第1軸(J1) ±170° ±170°
第2軸(J2) -64°〜+165° -64°〜+165°
第3軸(J3) 0°〜+150° 0°〜+150°
第4軸(J4) ±190° ±190°
第5軸(J5) ±120° ±120°
第6軸(J6) ±360° ±360°
最大速度 *1 第1軸(J1) 435°/s 295°/s
第2軸(J2) 348°/s 270°/s
第3軸(J3) 348°/s 295°/s
第4軸(J4) 422°/s 422°/s
第5軸(J5) 422°/s 422°/s
第6軸(J6) 696°/s 696°/s
合成*4 7.98m/s 7.71m/s
標準サイクルタイム*2 水平方向300mm
垂直方向25mm往復
0.3秒台 0.4秒台
負荷 最大可搬質量*1 3kg(定格1kg) 4kg(定格1kg)
許容イナーシャー*1 4・5軸 0.15kg・m2 0.09kg・m2
6軸 0.2kg・m2 0.1kg・m2
位置繰返し精度 X、Y、Z*3 ±0.02mm ±0.03mm
ハンド用入出力信号 入力4点、
出力4点
入力4点、
出力4点
ハンド用エア配管 φ4×4本 φ4×4本
本体質量 28kg 31kg
付属ケーブル 標準3.5m 標準3.5m
コントローラ TSL3100 TSL3100

 *1: 動作パターン・負荷質量・オフセット量により,速度・加速度の制限があります。
 *2: 標準サイクル動作パターンの,実行負荷率を超える連続運転はできません。
    水平方向300mm,垂直方向25mm往復,粗位置決め時。
 *3: 周囲温度一定時。
 *4: 定格負荷時。

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