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製品情報

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垂直多関節ロボットTVシリーズ

セル生産方式のシステム内ハンドリング、及び組立に適した
垂直多関節ロボットです。人手が行っている、自動車部品、精密電子部品の
生産工程において代替えに適したロボットで自動化、省力化、
生産性アップに貢献します。

充実の機能

      • コンベア同期機能
      • コンプライアンス機能(オプション)
      • アクティブ加減速制御機能

充実のソフトウェア

      • TSPC :プログラム開発用ソフト。
        プログラムエディタ、文法チェック、プログラム転送、パソコン画面からのプログラム選択、
        プログラム実行等の簡易操作、変数やI/O状態のリアルタイムモニタ、3D画像によるシミュレータも可能。
      • TSLayout :レイアウト検討サポート用ソフト。
        高速動作を引き出す最適なレイアウトを導き出します。
      • TCPRGOS :シーケンスプログラム作成用ソフト。

ロボットオプション

      • クリーン仕様
        ISOクリーンクラス3相当 
        *適用機種:TV800、TV1000
      • 防塵防滴対応
        IP65:防塵防滴保護等級 
        *適用機種:TV800、TV1000
      • 各種ネットワーク
        高速通信から省配線、各種ネットワークに対応します。
        EtherNet、CC-Link DeviceNet、Profibus 詳細は別途お問合せください。
仕様

詳細データ

CADデータ及び詳細仕様につきましては、
関連情報(URL)より東芝機械(株)ホームページに
アクセス下さい。

お問合せ

特殊仕様、その他お問合せにつきましては、
下記までご連絡頂きます様、お願い申し上げます。

東芝産業機器システム株式会社
機器事業部 FA担当
TEL:044-520-0837

仕様表\

形 式TV600TV800TV1000
アーム長 全長 572mm 800mm 1000mm
第1アーム 270mm 380mm 480mm
第2アーム 302mm 420mm 520mm
リーチ 580mm 892mm 1090mm
動作範囲 第1軸(J1) ±165° ±170° ±170°
第2軸(J2) ±110° -100°〜+150° -100°〜+150°
第3軸(J3) 0°〜+160° -127°〜+167° -127°〜+167°
第4軸(J4) ±160° ±190° ±190°
第5軸(J5) ±120° ±120° ±120°
第6軸(J6) ±400° ±360° ±360°
最大速度 *1 第1軸(J1) 250°/s 237°/s 237°/s
第2軸(J2) 250°/s 240°/s 240°/s
第3軸(J3) 250°/s 288°/s 288°/s
第4軸(J4) 320°/s 350.5°/s 350.5°/s
第5軸(J5) 320°/s 484°/s 484°/s
第6軸(J6) 420°/s 576°/s 576°/s
合成*4 5.9m/s 8.06m/s 9.61m/s
標準サイクルタイム*2 水平方向300mm
垂直方向25mm往復
0.58秒台 0.4秒台 0.6秒台
負荷 最大可搬質量*1 3kg(定格1kg) 5kg 5kg
許容イナーシャー*1 4・5軸 0.02kg・m2 0.3kg・m2 0.3kg・m2
6軸 0.015kg・m2 0.05kg・m2 0.05kg・m2
位置繰返し精度 X、Y、Z*3 ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm
ハンド用入出力信号 入力4点、
出力4点
入力8点、
出力8点
入力8点、
出力8点
ハンド用エア配管 φ4×4本 φ6×3本 φ6×3本
本体質量 25kg 46.5kg 48kg
付属ケーブル 標準5m 標準5m 標準5m
コントローラ TS3100V2 TS3100 TS3100

 *1: 動作パターン・負荷質量・オフセット量により,速度・加速度の制限があります。
 *2: 標準サイクル動作パターンの,実行負荷率を超える連続運転はできません。
    水平方向300mm,垂直方向25mm往復,粗位置決め時。
 *3: 周囲温度一定時。
 *4: 定格負荷時。

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