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自動車部品メーカーA社
カメラでQRコードを読み取り、ワークの工程間の載せ替え作業の自動化を実現し、
作業者満足度が向上しました。
導入前
設備工程間の載せ替え作業を作業者が行っていました。
単調作業のため、社内から不満の声が上がっていました。導入後
CRAを用いて作業の自動化を実現し、生産性が向上しました。また、カメラを導入したことによりQRコードでワークの種類管理を行うことで、様々なワークに対応できるようになりました。
ユーザーの声
工程間に作業者を常駐させる必要がありましたが、不要になり作業者が生産管理業務に従事できるようになりました。これをきっかけに他設備を含め、人員配置や作業の見直しを前向きに検討することができ、創造的な業務に従事できるようになり、作業者の満足度が高くなりました。
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食品メーカーB社
出荷数の少ない箱詰め製品を狭いスペースで
パレタイジングを実現しました。 導入前
出荷数の多い製品はパレタイズ作業を産業ロボットで運用していましたが、出荷の少ない製品は十分な場所を確保できず、ロボットを設置するスペースがないため、パレタイズ作業は作業者が行っていました。
導入後
安全柵が不要なため、非常に狭いスペースに設置でき、常駐していた作業者が不要になりました。また、作業者の労災リスクが軽減しました。
ユーザーの声
作業者がパレタイズを行うと仮置き場やと動線が必要になるので結果的に作業エリアが大きくなってしまうのが課題でした。CRAを使うことによりロボット設置面積のみ、動線も不要なので省スペース化ができました。
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金属加工業C社
加工機への投入・取出しの自動化をすることにより、
危険作業を作業者からロボットに置き換えることが実現しました。 導入前
ロボットの導入経験がなく、加工機への投入・取出し作業を作業者が行っていました。度々ヒヤリハットが起きており、労働災害の危険がありました。
導入後
加工機への投入・取出し作業をCRAにて行うことにより、加工機へ近づく必要がなくなりました。
ユーザーの声
加工機の事故は長年の課題でした。作業者が安全に作業できるよう手順書や教育に力を入れていましたが、事故がゼロになることはありませんでした。CRAに置き換えることで労働災害が軽減され、また操作をミスしたとしてもロボットなので人身災害リスクを避けられるようになりました。
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製品のご紹介
進化する協働ロボット CRAシリーズ
様々な適用ニーズにお応えします。
製品概要
CRAシリーズは、業界最速の速度（223mm/s）を実現する新しい一体型ジョイントを搭載した高性能協働ロボットです。EtherCATバスを採用したジョイントサーボにより、ミリ秒級の応答速度で動作速度と軌道の滑らかさを向上させ、PLdレベル3に準拠した安全コントローラを搭載しています。また、20以上の安全機能を備え、ISO 13849-1、ISO 10218-1、ISO 15066の認証を取得しています。電磁ブレーキや仮想フェンス機能、非接触型セーフスキンにより、安全な作業環境を提供が可能です。
また、DIとDOは24チャンネルに拡大し、PNPとNPNを選択可能です。Modbus TCP/RTU、Ethernet/IP®、PROFINET®などの通信プロトコルを標準装備しており、上位システムとの通信も容易です。パソコン、タブレット、ティーチングペンダントで有線・無線接続が可能で、見やすいUIにより簡単操作でロボットのデバッグが効率的に行えます。IP54防護等級で厳しい工業環境にも適応します。
CRAシリーズは、ピック＆プレイス、検査、ネジ締め、接着、教育など多様な用途に対応し、作業の効率化と安全性の向上を実現します。某メーカーでは、QRコードを用いた工程間の載せ替え作業の自動化により作業者満足度が向上しました。
特長
高いパフォーマンス性能
新しい一体型ジョイントにより、業界最速の速度（223mm/s）を実現。ワーク搬送などの生産サイクルを向上が期待されます。EtherCATバスを採用したジョイントサーボは、ミリ秒級の応答速度でロボットの動作速度と軌道の滑らかさを向上させます。
高い安全性能
新世代の独立した安全コントローラは、PLd(パフォーマンスレベル) レベル３に準拠し、20以上の安全機能を備え、ISO 13849-1、ISO 10218-1、ISO 15066などの安全認証を取得しています。リスク評価後、フェンスなしで人間と協働でき、厳格な安全基準を満たします。電磁ブレーキにより、ロボットは突然の停電時に18 m/s以内に急停止し、位置を1mm以内に保持します。仮想フェンス機能と非接触型セーフスキンにより、作業者と協働ロボットが共存するシステムが構築できます。
豊富な拡張性
汎用インターフェースのDIとDOは24チャンネルに拡大し、PNPとNPN(日本ではNPNが主流)を選択可能です。これにより、30以上のロボット制御と状態フィードバック機能に設定でき、工業自動化分野でのデバイス統合と制御に便利性と柔軟性を実現します。さらに、Modbus TCP/RTU、Ethernet/IP®、PROFINET®などの通信プロトコルを標準装備しているので、上位システムとの通信も容易です。
初心者でも操作が簡単
パソコン、タブレット、ティーチングペンダントなどで有線・無線接続を自由に切り替えられが可能です。
また、UIも見やすく設計され簡単操作でロボットのデバッグが効率的に行えます。IP54防護等級で厳しい工業環境にも適応します。
主な用途
- ・ピック＆プレイス
：部品の仕分け・整列・搬送
- ・検査
：製品の良否判定（外観検査・品質検査）
- ・ネジ締め
：部品の組み立て・固定
- ・接着
：接着剤の塗布・シールの貼付け
- ・教育
：動作プログラミング習得 など
パーツの取り付け作業を、人といっしょに行っている様子。
人手不足対策はもちろん、安全柵を設ける必要がないため（※）作業スペースの有効活用にも貢献しています。
（※）ユーザー側にてリスクアセスメントおよび安全対策を実施された場合。
動画を見る（再生時間 27秒）
仕様
| 型式 | CR3A | CR5A | CR7A | CR10A | CR12A | CR16A | CR20A |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 本体重量 | 16.5 Kg | 25Kg | 24.5Kg | 40Kg | 39.5Kg | 40Kg | 73Kg |
| 軸数 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| 最大可搬質量 | 3 Kg | 5 Kg | 7 Kg | 10 Kg | 12 Kg | 16 Kg | 20 Kg |
| 最大リーチ | 620 mm | 900 mm | 800 mm | 1300 mm | 1200 mm | 1000 mm | 1700 mm |
| 最大直線速度 | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s |
| 位置繰り返し精度 | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.05 mm |
| IP等級 | 54 | 54 | 54 | 54 | 54 | 54 | 54 |
| ロボットコントローラー型式 | CC262 | CC263 | |
|---|---|---|---|
| 寸法 | 345mm x 345mm x 145mm | 400mm x 400mm x 175mm | |
| 重量 | 9.5kg(AC入力）8.5kg(DC入力） | 15kg(AC入力) | |
| 入力電源 | AC入力 | 100～240V,47～63Hz | 100～240V,47～63Hz |
| DC入力 | 30～60V | ||
| IO電源 | 24V、最大3A、シングルチャンネル最大0.5A | ||
| I/Oポート | DI | 24点(NPNまたはPNP) | |
| DO | 24点(NPNまたはPNP) | ||
| AI | 2点、電圧/電流モード、0~10V、4~20mA | ||
| AO | 2点、電圧/電流モード、0~10V、4~20mA | ||
| 通信ポート | ネットワークポート | 2チャンネル、TCP/IP、ModbusTCP、Ethernet/IP、PROFINET通信用 | |
| USB | 2チャンネル、ファイルのインポートとエクスポート用 | ||
| 485ポート | 1チャンネル、RS485、ModbusRTU通信用 | ||
| エンコーダー | 1チャンネル、ABZインクリメンタルエンコーダー用ポート | ||
| 温度範囲 | 0～50℃、湿度≦95%、非結露 | ||
| 保護等級 | IP20(IP54選択可能) | ||
| ティーチング方式 | PC、APP、(Android、iOS)、ティーチングペンダント | ||
| 対応機種 | CR3A～CR16A | CR20A | |
付属品
オプション製品
目的や用途に合わせ、最適なオプション製品をご提案いたします。
お気軽にお問い合わせください。
よくあるご相談
ロボット導入・自動化のことなら、経験豊富な
当社FA担当スタッフへお気軽にご相談ください。
安全機能について詳しく教えてほしい。
作業者と協働ロボットが一緒の空間で作業できると思うのですが、安全機能について説明してほしい。
協働ロボットのISO規格で速度制限（250mm/sec）が設けられており、CRAシリーズでは標準装備しています。
また、衝突検知機能（5段階で設定可能）があり、状況に応じて使い分けが可能です。さらに、オプションのセーフスキン機能は、作業者と接触前に止まる衝突前検知が可能です。
また、CRAシリーズには、セーフスキンというオプション追加することができます。セーフスキン機能はDOBOTの特許のため、詳しいご説明はできませんが、電磁誘導原理を利用して作業者を検知しています。また、人だけでなく、物や手袋を着けた状態でも反応します。高い安全性を安価に提供できます。弊社はデモ機を所持していますので、ぜひ体験してみてください。
電磁誘導原理は、磁場が変化すると電流が発生する現象です。
街中では、電車などの改札機、(RFID)某アパレル店では、商品をレジに置くだけで自動的に読み取りができるレジなど様々な場所で使われています。
人手作業での品質バラツキをなくしたい
手作業では品質にばらつきが出てしまいます。
どうすれば安定的に高品質な製品を提供できますか？
どうすれば安定的に高品質な製品を提供できますか？
CRAシリーズは3～7kg可搬の位置繰り返し精度は±0.02mm、10～16kg可搬の位置繰り返し精度は±0.03mmです。
これにより、製品のばらつきを減少させ、高品質な製品を提供することができます。
CRAシリーズのオプション製品について知りたい
CRAにはどのようなオプション製品があり、どのような作業が可能になりますか？
CRAには、作業の効率化と安全の向上をサポートするさまざまなオプションがあります。目的や用途に合わせ最適なオプションをご提案いたしますので、お気軽にお問い合わせください。
CRAシリーズの対応しているネットワーク等を知りたい
対応しているネットワーク、接続方法、I/O接点について教えてください。
ネットワーク：TCP/IP、Modbus、Ethernet/IP®、PROFINET®に対応しています（CC-Link®は非対応）。
接続方法：LAN接続、Wi-Fi接続が可能です。
I/O接点：DI/DOは、安全I/Oを含みそれぞれ24接点あります。
DOBOT製品が取得している認証規格について知りたい
どのような認証規格を取得していますか。
機種別に下記の通り認証規格を取得しています。
各種サポート
経験豊富なFA担当スタッフが、製品選定などのご相談から
ご活用・リプレイスまで、誠心誠意サポートさせていただきます。
利用前
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無料相談
導入前のニーズヒアリングと最適なソリューションのご提案。
お客様の課題を理解し、最適な製品や導入方法をご提案します。
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無料出張デモ
実機を使ったデモンストレーション。
実際にMG400を操作していただき、その性能の高さを体験していただけます。
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トレーニング
操作方法やプログラミングなど使いこなしのトレーニング。
初心者でも安心してご利用いただけるようになります。
必要に応じプログラミング教育も実施しております。
利用中
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保守・メンテナンス
定期的なメンテナンスとアップデート。
長期間にわたり安定した性能を維持します。
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テクニカルサポート
専門スタッフによる技術サポート。
トラブルが発生した際には最寄りの拠点より迅速対応いたします。
利用後
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高度化・自動化拡大支援
さらに高度なロボットや自動化をご要望の場合は、ぜひご相談ください。
お客様のニーズに合わせた最適なソリューションを提案いたします。
DOBOT社とは
フォーチュン500企業がこぞって採用する、
ユニークなロボット開発メーカー・DOBOT。
DOBOT（ドゥボット）社は、2015年に設立された中国深セン市に拠点を置くロボット開発メーカーです。
研究開発の従業員比率40％と高く、業界No.1の知的財産権数は1,200以上。
こうした高度な研究開発力は、世界初となるデスクトップ型協働ロボットの開発、業界初となる0.5kg~20kgの可搬重量に対応する豊富な製品ラインアップに結実しています。
これまでに100の国と地域に累計72,000台以上を出荷し、世界シェア2位・中国シェアNo.1を獲得。
トヨタ自動車、ソニー、BYD、サムスンなど、フォーチュン500企業がこぞってDOBOT製品を採用していることも、その品質の高さと独自性を証明しています。
Dobot Roboticsについて（公式ウェブサイト）
東芝産業機器システム（株）は、 DOBOT社の正規一次代理店です。
これからロボット導入をご検討されるお客様はもちろん、大規模な自動化をお考えのお客様のご要望にも誠心誠意お応えします。
ぜひお気軽にご相談ください。
協働ロボットとは
協働ロボットとは、人と共に作業することを目的としたロボットです。
安全性が高く、柔軟な動作が可能であり、様々な産業で活用されています。
ロボット安全規格（産業用ロボット/協働ロボット）ISO：国際標準化機構
※ 産業用ロボットを扱うすべての方は、安全な作業を行うための必要な知識を習得できる「産業用ロボットの教示等の業務に係る特別教育」の受講が義務づけられています。
詳細はおたずねください。
（25年4月1日現在）
協働ロボットと 産業用ロボットとの違い
| 産業用ロボット | 協働ロボット | |
|---|---|---|
| 作業内容 | 作業員の代わりに働く ロボット単体での作業簡潔 同品種・大量生産 人よりも早く、力もある |
人間の作業員と一緒に働く 少量多品種生産 |
| 安全柵 | 安全対策として柵の設置が必須 | 条件を満たせば不要 リスクアセスメントが必要 |
| 設置場所 | 安全柵設置が必要なため面積は広くなる | 安全柵不要なのでロボット設置面積程度 |
| 制御方式 | 制御位置ティーチングが複雑 | ダイレクトティーチングで位置・トルク制御が簡単 |
| ロボットの特性 | 生産性重視のため、動作速度は速く力も強い | 安全への配慮から、動作は緩やかで力もあまり強くない |
製品ラインアップ
MG400
世界初のデスクトップ型 協働ロボット。
エントリー＆トライアルモデルに最適。
MG400は、設置面積がA4サイズの紙よりも小さい、超小型の卓上グレードのロボットアームです。
人間との協働作業に安全で、使いやすく、迅速に導入できるため、小ロットの柔軟な生産の自動化に最適です。
ドラッグ・ツー・ティーチおよび衝突判定機能を備えた、最大荷重750g、最大リーチ440mmのMG400は、スマートな自動化タスクのためのコスト効率の高いオプションです。
動画を見る（2分38秒）
CRAシリーズ
効率性、安全性、安定性を向上。
ハイパフォーマンス協働ロボット。
新世代の協働ロボットであるCRAシリーズは、高性能な一体型ジョイントを採用しており、サイクルタイムを25%短縮し、かつてない効率を実現しています。
新しい制御キャビネットとDobotStudio Proシステムソフトウェアにより、安全性、安定性、拡張性が総合的に向上し、人間と機械のコラボレーションをまったく新しいレベルに引き上げます。
CRAPシリーズ
IP68へ対応！水洗いが可能な協働ロボット。
CRAPシリーズは、保護基準を高めて環境適応性を高め、高塵•高湿度の過酷な条件向けに設計されており、食品、溶接、研削などの用途に適しています。
IP68 防⽔規格を満たす厳格な 72 時間テストに合格し、ロボット本体の丸洗いが可能な商品です。
動画を見る（1分05秒）
Novaシリーズ
超軽量でコンパクトなデザイン。
商業アプリケーションに対応。
DOBOT Novaシリーズには、最大荷重2kgと5kgの仕様があります。
Nova協働ロボットは超軽量で使いやすいです。
複数の安全機能が組み込まれており、飲料、レストラン、理学療法などを含むさまざまな商業用途での汎用性が確保されています。
カバーの色はカスタマイズ可能で、店舗での一貫したスタイリングが可能になります。
動画を見る（1分40秒）
動画を見る（1分12秒）
Magician E6
教育および科学研究向け。
デスクトップ型 協働ロボット。
DOBOT Magician E6協働ロボットは、教育・科学研究向けに設計された卓上グレードの6軸協働ロボットです。
さまざまな自動化シナリオを正確にシミュレートして、没入型の学習・研究体験を提供することができます。
Magician E6には、二次開発用のインターフェースとロボティクス教育用の教材が多数あります。
これにより、新しい教育方法への扉を開きます。
これは、AI、スマート製造およびその他の研究分野を探索するための理想的なプラットフォームです。
動画を見る（1分50秒）
M1 Pro
中小規模の工場に最適な、業界初のスカラ型 協働ロボット。
M1 Proは、M1の機能を継承して進化させ、DOBOTの最先端のソフトウェアおよびハードウェアプラットフォームを統合しています。
さらに複雑な作業を実行できるため、軽工業の製造ニーズに最適です。
動画を見る（3分）
パレタイジング自動化ソリューション
わずか30分でパレタイジングを自動化。
スマートパレタイジングワークステーションは、最大荷重20kg、最大パレタイジング高さ2,100mm（※１）の最新世代のDOBOT CR20A協働ロボットを搭載しており、食品、飲料、ヘルスケアをはじめとするパレタイジングニーズに迅速対応します。
パレタイジング可能速度は8～13個/分です（※２）。
（※１）昇降式を使用した場合の最大パレタイジング高さを指します。
（※２）データはDOBOTラボでの制御された実験に基づいたテスト結果であり、実際の応用シナリオでは結果が異なる場合もあります。
動画を見る
（1分52秒）
DOBOT自律移動型協働ロボット（AMMR）
人に配慮した安全な運搬と、ピック＆プレイスを実現。
DOBOT自律移動型協働ロボット（AMMR）は、最先端のSLAM、レーザーナビゲーション、および人と機械のインタラクション技術を組み合わせて、運搬とピック＆プレイス機能を実現します。これは、正確なナビゲーション、予防的な安全対策、使いやすいソフトウェアを特長としており、人との協働作業も安全です。AMMRは、エコシステムパートナーのアクセサリと組み合わせることで、ウエハーの運搬、複数の機械への積み降ろし、電力検査などの作業を実行し、産業シナリオにおける物流効率を向上させることができます。
動画を見る （1分27秒）
DOBOT X-Trainer
AIデータ収集とトレーニングのためのロボットシステム
DOBOT X-Trainerは、AGI研究と実用的なAIプロジェクトを可能にするように設計された多様なデータ収集とモデルトレーニングの機能を備えたX-Trainerは、迅速なスキル習得と複雑な命令のシームレスな実行を可能にし、AGIシーンのシミュレーションや研究、実践的なプロジェクト、競技会などに最適です。
動画を見る （1分27秒）
金額と可搬質量で比較
金額と最大稼働範囲で比較
